L293 interfacing and programming

assembly programming
L293D_A   equ P2.0          ;L293D A - Positive of Motor
L293D_B   equ P2.1          ;L293D B - Negative of Motor
L293D_E   equ P2.2          ;L293D E - Enable pin of IC

         org 0H
Main:
         acall rotate_f     ;Rotate motor forward
         acall delay        ;Let the motor rotate
         acall break        ;Stop the motor
         acall delay        ;Wait for some time
         acall rotate_b     ;Rotate motor backward
         acall delay        ;Let the motor rotate
         acall break        ;Stop the motor
         acall delay        ;Wait for some time
         sjmp  Main         ;Do this in loop
               
rotate_f:
         setb  L293D_A      ;Make Positive of motor 1
         clr   L293D_B      ;Make negative of motor 0
         setb  L293D_E      ;Enable to run the motor
         ret                ;Return from routine
       
rotate_b:
         clr   L293D_A      ;Make positive of motor 0
         setb  L293D_B      ;Make negative of motor 1
         setb  L293D_E      ;Enable to run the motor
         ret                ;Return from routine
       
break:
         clr   L293D_A      ;Make Positive of motor 0
         clr   L293D_B      ;Make negative of motor 0
         clr   L293D_E      ;Disable the o/p
         ret                ;Return from routine
       
delay:                      ;Some Delay
         mov   r7,#20H
back:    mov   r6,#FFH
back1:   mov   r5,#FFH
here:    djnz  r5, here
         djnz  r6, back1
         djnz  r7, back
         ret